十字軍東征得歷史影響是極其深遠的。有學者作出這樣的歸納：對當時可能是全球最強大，最具活力的穆斯林文明來說，十字軍東征及其造成的破壞沈重打擊了伊斯蘭世界，動搖了穆斯林的信心和自信；而相對歐洲來說，十字軍東征則是一個嶄新的起點，它推動著歐洲從一個黑暗的孤立時代走向開放的現代世界。也有反西方的學者說，十字軍東征對歐洲的影響，超過對中東穆斯林的影響。對中東而言，東征使各國的經濟和生命財產遭到極大的損失，文化藝術倍受摧殘，大大阻礙了中東地區各國的歷史進程。而歐洲雖然也有數十萬人死於戰爭本身或者戰爭的進程當中，但積極的影響還是相當大。

有趣的是，即使是全力批判十字軍東征的反西方學者，也都肯定東征對西方歷史發展的正面作用。

歐洲崛起 回教衰落

從文明史的發展角度來看，十字軍東征劃下了東西方逆向發展的分界線。用英國歷史學家湯因比的話來說，中世紀後期，歐亞世界有了一個不尋常的重大發展。一方面，伊斯蘭教帝國和儒家帝國閉關自守，越來越僵化(一個美國學者就這樣描繪中國的儒家文明：它尊崇老年人，輕視年輕人；尊崇過去，輕視現在；尊崇已確認的權威，輕視變革；從而使它成為保持各方面現狀的極好工具。最終導致了處處順從事事以正統觀念為依據的氣氛，排除了思想繼續發展的可能)，而西歐人生活的各個方面則發生了深遠的變化，他們有了向海外擴張的嶄新動力，並開始控制外洋航線，向南北美洲，澳大利亞等人口稀少的地方擴張，西歐的財富積累也快速增長，世界一個地區前所未有地成功控制另一個地區，由此改變了世界進程的方向。用現代流行的話來表述，全球化的最初發端，就是十字軍東征。而這種向外擴張的發展，需要歐洲內部的統一進程加快，城市化運動突破封建地主的抗拒深入發展，平民勢力漸旺，貴族勢力漸衰，地方自治加速發展，歐洲展現出新貌。

有一個學者用感性的語調歸納這個觀點：十字軍東征使得歐洲大陸走上了一條世界主義的道路，使歐洲人認識到更為廣闊的外部世界，老兵們看到了他們的鄉村裏永遠也看不到的東西，他們帶回來的故事點燃了歐洲創造的火花。

地中海成為商貿中心

從經濟上看，十字軍東征促進了東西方商貿的交流，尤其是促進了地中海區域商業的繁榮，結束了拜占廷人和阿拉伯人對該地區的貿易壟斷。在這當中，威尼斯是最大的獲利者，它得到了八分之三的拉丁帝國領土，其中包括君士坦丁堡的一部份，亞得裏亞堡和馬耳馬拉海沿岸大量商業據點，愛琴海諸多島嶼和伯羅奔尼撒半島南部，之後又侵佔了克裏特島，搖身一變成為地中海上的強大殖民國家和商業國家。事實上，正因為十字軍的東征，使地中海如古代那樣，再一次成為東西方之間的商船的大通道。到了十三世紀以後，蒙古帝國建立，它把前所未有的統一強加給遼闊的歐亞大陸的大部份地區，使歐洲的商人，尤其是威尼斯的商人，利用當時的和平環境和交通要道，幾乎直接與東方進行貿易。

教皇權力走下坡

十字軍東征的受挫，也大幅度降低了教會的威信，教皇權力從頂峰走向衰落。歐洲世俗封建領主對東方物質的貪婪需求，導致貨幣量的需要大增，促使西歐實現從實物地租向貨幣地租的轉變，許多農奴乘機贖回人身自由，商業城市也乘機爭得了高度的自治權力，歐洲的社會結構發生了重大的變化，為未來的社會變革奠定了基礎。

擴大東西方交流

十字軍東征擴大了西方人的眼界，擴大了中西文化的交流。比如中國的造紙術和火藥，就是在這個時期傳入西歐的。而阿拉伯數字，臨床醫學和拜占廷的製造玻璃方法，也為西方人所採用。東方農業的水稻，西瓜，檸檬，香料，砂糖等產品，極大地豐富了西歐人的物質生活，東方文明對西歐封建領主的生活方式的改變，起到了革命性的作用。著名的西方史學家湯普遜這樣說：十字軍帶來一個嶄新的看法，即“西歐人同東方人接觸以後，必然會睜眼看到這一事實：東方存在著有智慧而又有文化的民族，而且有著一種等於甚至超過封建歐洲文明的文明。” 這種東西方文化的交流，使西歐尤其是義大利北部城市取代拜占廷，成為歐洲新的文化中心，成為文藝復興運動的發源地，成為近代化意識形態的發散中心。