猶太人曾經罵耶穌是撒瑪利亞人，因為他們看不起撒瑪利亞人，認為他們血統不純。

一個舊約的律法的教師來試探耶穌，問該做什麼才能承受永生。主耶穌反問律法上寫的什麼。那人回答是一要盡心愛神，二要愛鄰舍，要愛人如己。主說他回答得對，但要他這樣行就必得永生。律法師又問誰是鄰舍。耶穌用一個故事來回答。

一個猶太人落在強盜手中被搶去牲口錢財，剝去衣裳，打個半死丟在荒野路邊。剝去衣服代表失去做人的尊嚴。又被打個半死代表人生中滿了各種傷害。被丟在路旁代表我們苦難的人生常常無人幫助，孤苦無依。

一個猶太人的祭司是當時的宗教領袖，應該有愛心。他看見了這個受強盜傷害的人在等待拯救，卻沒有表示一點關心，沒有給予一點幫助，連看一眼都不肯，就從路的那一邊匆匆忙忙地走過去了。一個利未人也走過，他和前面的祭司一樣，也沒有伸出援助之手，從旁邊過去了。

唯有一個撒瑪利亞人看到以後動了慈心，上前為他裹傷，用油和酒加以醫治，扶他騎上自己的牲口，送他到旅店，休息調養。第二天拿出銀子交代店主好好照顧，答應再來負責一切。

這個好撒瑪利亞人就代表主耶穌自己，油和酒代表耶穌的醫治，旅店代表教會，店主就是教會裡的牧者。主耶穌要那個祭司去行，重點不是要他做一個好撒瑪利亞人，而是要他愛好撒瑪利亞人——主耶穌。所以我們要盡心盡性盡力盡意愛主耶穌，就是唯一的好撒瑪利亞人。只有在他的愛裡我們才得到動力。