在講述完家庭中夫妻與子女之間因著敬畏基督的心彼此順服之後，保羅教導主人與僕人之間的關係應當如何。

在當時的羅馬社會有奴隸制度，保羅此處是教導這些奴僕信主之後應當如何面對主人。首先，保羅提到僕人是應當服在主人權柄之下，要懼怕戰競，用誠實的心聽從肉身主人的命令，如同聽從基督一般（5:22），這是說我們當以敬畏基督的心，完全無條件的聽從我們肉身的主人，藉此表達我們對主基督的順服。

這段經文中提到三個心各有不同的意思：

1.「誠實的心」（5節）是指我們從內在真心實意完全的聽從主人的命令。（可12:30節的盡心）

2.「從心裡遵行神的旨意」（6節），此處所說的心是指魂，是指人的感情意志與理性，也就是指人用整個生命來遵行神的旨意（可12:30節的盡性），僕人也當如此用整個生命來遵行世上主人的命令。

3.「甘心事奉」（7節），就是應當帶著好的心意服事主人。僕人在服事主人的時候，是在內心以服事主基督的心服事世上的主人，因為我們真正的主人是天上的主。（可12:30節的盡意）

第8節經文指出，我們順服肉身主人命令的原因，是我們最終要得從神來的賞賜，這是屬靈的賞賜，我們今天在世如何生活，將來在神的面前就按我們的行爲得賞賜，就是主基督按我們對祂旨意忠心的程度，賞賜我們屬天的基業包括主的豐富，主的能力，智慧與屬性。（羅馬書2章）

第9節這節經文，教導做主人的要知道你也有一位主人在天上看著你，你應當按著天上主人給你的命令對待僕人：1.不可任意虧待僕人，應當給他當得的報酬。2. 不可濫用權柄威嚇僕人。3.要明白不論是主人或僕人，都同有一位天上的主人就是主耶穌基督。4.不可偏待僕人，如同天父沒有偏待祂的兒女。