20節保羅希望能親自到加拉太去，實際的瞭解他們的情况，爲什麽他們在明白真理之後，又改變去守律法，成爲律法的奴僕，這令保羅感到難過。

21-31節保羅以亞伯拉罕為例來解說律法與恩典，奴僕與自由的差別。

21節保羅質問那些守律法的人，沒有讀過摩西的律法書嗎?特別是質問那些假師父。

22節保羅指出，摩西的律法書中記載亞伯拉罕有兩個兒子，一個爲使女夏甲所生（以實馬利），一個爲自主之婦（撒拉）所生（以撒），但在聖經中只稱以撒爲亞伯拉罕的兒子（創22：2）。

23節保羅解說以實馬利是用人為憑血氣生的，而以撒是憑神的應許所生的兒子，所以以撒被稱為是亞伯拉罕的獨生子，這也是教導我們要倚靠信心等候神的時間，不要以人為方式替神完成神的計畫。

24-28節是保羅對23節屬靈意義的解釋。這段經文中有幾處對比：1.撒拉（自主婦人）與夏甲（使女）；2.以撒（憑應許所生）與以實馬利（憑血氣所生）；3.舊約（律法的約，看重個人行為）新約（應許的約，是信心與恩典）；4.天上的耶路撒冷與地上的耶路撒冷；5.猶太教與基督教。

24-25節保羅指出撒拉與夏甲就是代表兩約，新約即應許的約，舊約即律法的約；夏甲是使女，是為奴的，從她所生的也是為奴的，舊約出于西乃山地上的耶路撒冷，而守律法就是做律法的奴僕。

26-28節保羅解說天上的耶路撒冷是信徒美麗的家鄉（啓20：21），是地上教會的母親。這有兩個意義：1.我們的重生是從上而來（約3：3）；2.地上教會的一切福氣也是從上面來的（弗1：3）。接著保羅引用以賽亞書54：1來解釋撒拉因著神的應許生以撒，成爲所有憑應許得生命之人的母親，也指出我們是憑著神的應許與恩典成爲神的兒女。