雅各在母舅拉班那裡生活了20年，生了11個兒子1個女兒。雖然岳父拉班對他不公，他有神的祝福，有了羊群和產業，因此也遭到拉班和他兒子的嫉妒。

31章記載雅各如何離開拉班的事情。雅各財產增多的時候，岳父拉班對他“氣色不如從前”，即越來越不高興看到雅各變富。神要雅各離開此地，回到迦南地去。雅各告訴妻子說這是神的祝福，經討論她們都同意一起逃走。於是拉結順手偷了她父親家中的神像帶著羊群逃離而去。

七天之後雅各被拉班和他的兒子們追上。拉班雖然想害他，但神在他的夢中警告他不可如此。這是神對雅各的應許和祝福。拉班沒有能找到偷神像的證據，雅各怒斥拉班，指出20年他受盡苦難。拉班也據理反駁，但又不敢害死雅各並奪回羊群，因為他知道神保護雅各。

於是二人堆石柱立約，將來不能相互加害，求神鑒察。次日清早拉班告別外孫和女兒而去。家庭爭論就此和平結束。雅各離開以後還會有苦難，但是從此我們得到啟示：親友家庭如有問題要按上帝的辦法解決。不能灰心，只要抓住上帝，有上帝同在，不怕苦難。