亞多尼雅自立為王

大衛年紀老邁時，尚未公告王位的繼承人是誰。他的第4個兒子亞多尼雅就鼓動元帥約押與祭司亞比亞他幫助他自立為王。他為自己預備馬車，並有50人在前為他開道。
先知拿單為所羅門的母親拔示巴獻計謀，使大衛立所羅門為王，接續他的王位。
大衛是一個好的君王，但他不是一個好父親，他不曾好好管教他的兒子，以致亞多尼雅在他年紀老邁時驕縱地自立為王。
亞多尼雅在知道大衛膏立所羅門為王後，驚懼地抓住祭壇的角，希望得到所羅門王的應許不殺他。根據摩西律法，抓住祭壇的角有認罪的意思，就不可殺這人。因此所羅門王對他說，只要他做一個忠心的人就不會殺他，但他若行惡，就必死亡。
此時大衛寫了詩篇145篇，他向耶和華神稱謝禱告，說神的聖民都要稱謝祂的名，要叫世人知道耶和華神的大能與作為，我的口要說出讚美耶和華的話，惟願有血氣的都永永遠遠稱頌祂的聖名。