約翰福音第21章教導我們：

1.事主，以一顆明白神心意的心服事主。

2.愛主，將主放在第一位，凡事皆尊主為大。

3.跟從主，就是愛主所愛，做主所做，惡主所惡，棄主所棄。

18節指出，我們在服事主的時候，年輕時常常會順從自己的意念，做自己喜歡的事，這不一定是合神心意的服事，但隨後，神會藉著各樣的苦難向我們說話，使我們專心的順服祂的帶領。（參考創世記雅各的生平）

19-23節，當我們跟從主時，有時會因環境因素而內心軟弱想與他人比較，但神要我們堅定心志，不輕易受環境動搖。（詩篇91）主耶穌教導彼得，只要忠心的跟從主，凡事合神心意，明白神的旨意，使我們可以不受外在環境的影響而動搖。