1995年劉富理牧師回台，領受到『台福需要回台宣教，要向骨肉之親傳福音。』的異象。於是在96年4月台福總會成立了『台灣宣教事工』。97年2月初總會派陳輝茂牧師返台帶領第一次籌備會議，在姚榮輝牧師的協助下在松江路更生團契辦公室中禱告。

就在1997年2月吳德聖牧師有負擔要將福音傳回台灣，當吳牧師在柑縣台福教會分享異象時，該教會的顏鴻州醫師就向吳牧師提及在台北市松江路69巷12號4樓有一間房子可提供給返台的牧師使用。有了這個起點，吳牧師便返台和前柑縣台福教會會友林勝井、陳雪娥夫婦，及雙城台福教會會友梁信惠，和台福神學院畢業生許安理等人，一群人從敦化南路開始，一間間詢問是否可租借台福教會？沿途大約問了五六間教會，不是太貴就是無意願，沿路一行人走到松江路到了錫安福音大樓，正巧遇見該堂的戴義勳牧師，是吳牧師所熟識的，沒想到戴牧師無條件的提供台福教會使用。上帝巧妙的安排錫安福音大樓的地址是松江路22號，而當時牧師的住所是松江路69巷，對正在開拓的台北台福教會而言實在太方便了，不但教會租金省了，連牧者的計程車費都省了。上帝的安排超乎我們所求所想。於是在97年3月30日台北教會正式成立，由副議長黃順天長老、總幹事吳德聖牧師主持開幕典禮。開始了第一間台福在台灣的台北教會。吳德聖牧師是台北台福教會的牧師第一棒，第二棒是蘇文隆牧師，第三棒林榮吉牧師，第四棒是劉富理牧師牧師，第五棒是莊澤豐牧師、、、等，由我們這些牧師群輪流返台牧養，後來有兼任的張宰金牧師。一步一步地建立台福在台灣的第一間教會。

接著台中、台南、高雄、、每一處的台福教會的建立都有神奇妙的帶領。如：員林的周神彬醫師聽到台福回台傳福音，就奉獻台中中港路兩間辦公樓給台福，於97年3月由劉富理牧師、吳德聖牧師及王麗琮執事向政府登記財團法人而完成。